Курсовая работа: Проектирование механизмов двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания

а_СС0 ^r – релятивное ускорение движения точки С относительно точки С0 , а_СС0 ^r ÷÷О X .

Ускорение центра масс звена 2:

.

Угловое ускорение звена 2:

рад/с² .

Ускорение точки D определяется из пропорции:

, а _{DD 0} ^r ÷÷О Y .

Ускорение центра масс звена 4:

Угловое ускорение звена 4:

рад/с² .

Масштаб плана ускорений μ_а = а_А / (p а ) = 4213,8 / 200 = 21,1 м/с² ∙мм

После построения плана ускорений определяются величины ускорений умножением длин их векторов на масштаб μ_а .

2.2 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции звеньев

Главные векторы сил инерции

.

Главные моменты сил инерции

Таким образом, определены величины F _И и М_И для звеньев механизма:

Р_{И 2} = m₂ ∙ a_S2 = 3 ∙ 3291,6 = 9874,8 H;

Р_{И 3} = m₃ ∙ a_S3 = 0,915 ∙ 2658,6 = 2432,6 H;

Р_{И 4} = m₄ ∙ a_S4 = 2,5 ∙ 2721,9 = 6804,8 H;

Р_{И 5} = m₅ ∙ a_S5 = 0,915 ∙ 1899 = 1738 H;

M _{И 2} = J_S2 ∙ ε₂ = 0,047 ∙ 12106,6 = 569 H∙м;

M _{И 4} = J_S4 ∙ ε₄ = 0,026 ∙ 11225,2 = 291,9 H∙м.

2.3 Определение реакций в кинематических парах механизма методом планов сил . Структурная группа 4-5:

Для определения тангенциальной составляющей реакции R₂₄ ^τ составляется уравнение моментов всех сил, действующих на звено 4, относительно точки Е :