Курсовая работа: Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

1.7 Определение ускорений и скоростей центров масс звеньев механизма

Ускорения и скорости центров масс звеньев механизма определяются из планов ускорений:

1.8 Аналитический метод расчёта

Схема механизма

Исходные данные:

l₀ =0.194м;

l₁ =0,065699м;

l₃ =0,582 м;

l₄ =0,3573 м;

l₅ =0.178 м;

ω₁ =6.8рад/с;

φ₁ =10⁰ ;

а=0.198м.

Схема механизма

Рис. 2 – Расчётная схема механизма

Расчет ведется для первого положения кулисы:

В проекциях на координатные оси:

Поделим второе уравнение на первое: