Курсовая работа: Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Передаточное отношение U₅₃ :

Дифференцируем уравнение по параметру φ₃ :

(3)

где и

Из второго уравнения системы (3) определяем U’₄₃ :

Из первого уравнения системы (3) находим U’₅₃ :

Скорость и ускорение точки С выходного звена:

Составляем программу на VBA для расчёта оставшихся позиций:

l₀ =0.194м;

l₁ =0,065699м;

l₃ =0,582 м;

l₄ =0,3573 м;

l₅ =0.178 м;

ω₁ =6.8рад/с;

φ₁ =10⁰ ;

а=0.198м.

Program kulise1;

User crt;

Const

h=0.129;

l0=0.11326;