Курсовая работа: Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Передаточное отношение U₃₁ :

Передаточная функция ускорений U’₃₁ :

Угловая скорость кулисы:

Угловое ускорение кулисы:

Скорость центра масс кулисы

Нормальное ускорение центра масс

Касательное ускорение центра масс

Полное ускорение центра масс

Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси:

(1)

Решая совместно два уравнения находим sinφ₄ :

Дифиринцируем уравнения (1) по параметру φ₁ :

(2)

где и - соответствующие передаточные отношения.