Курсовая работа: Проектирование привода

Fr_2x = (1214,1*52,6-2384,2*115,24)/145,8 = -1446,14 H

Fr_1x = F_t1 + F_t2 - Fr_2x

Fr_1x = 276,07 H

4.2) Радиальные реакции в вертикальной плоскости

S М(F)₁ = 0

Fr_{2 y} *l - F_{R 1} *l₁ +F_А1 *0,5*d₁ + F_{R 2} *l₂ + F_А2 *0,5*d₂ = 0

Fr_2y = 467,16 H

Fr_1y = F_R2 - F_R1 - Fr_2y

Fr_1y = 572,27 H

4.3) Полная реакция в опорах

Fr₁ = ((Fr_{1 x} )² +(Fr_1у )² )^1/2 + Fr_{1 k}

Fr₂ = ((Fr_{2 x} )² +(Fr_2у )² )^1/2 + Fr_{2 k}

Fr₂ = 1519,72 H

Fr₁ = 635,38 H

5) Подбор подшипника

5.1) Предварительный выбор подшипника

За основу берем роликовый подшипник № 7207А

d = 35 мм

e = 0,37

Y = 1,6

Динамическая грузоподъемность Сr = 48,4 кН

5.2) Находим необходимые для нормальной работы подшипников осевые силы

Fa_1min = 0,83*e* Fr₁ = 0,83*0,37*635,4 = 195,13 H

Fa_2min = 0,83*e* Fr₂ = 0,83*0,37*1519,7 = 466,7 H

Находим осевые силы нагружающие подшипники

Fa₂ = Fa_2min = 195,13 H

Fa₁ = Fa₂ + F_A =195,13 + 321,48 = 516,61 H > Fa_1min

5.3) Определение эквивалентной нагрузки на подшипник

Pr = (V*X*Fr + Y*Fa)*K_s K_t ,