Введение

1. Анализ технологического процесса как объекта управления

2. Определение структуры основного контура системы

3. Определение математической модели ОУ и управляющего устройства основного контура

4. Обоснование необходимости адаптивного управления

5. Выбор класса адаптивной системы управления

6. Разработка структурной схемы АдСУ

7. Выбор метода и алгоритма адаптивного управления

8. Разработка функциональной схемы АдСУ

9. Синтез АдСУ

10. Анализ системы по результатам моделирования

Вывод

Введение

При фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания Р_Х . Колебание силы Р_Х обусловлено изменением величины снимаемого припуска t _П .

Уменьшения погрешности в машиностроении позволяют как снизить экономические затраты на производство деталей, так и уменьшить время на производство.

В данной курсовой работе производится синтез АдСУ на основе разработанной ранее САР, позволяющей стабилизировать погрешность обработки с заданной точностью, при изменении t _п в заданных пределах. Хотя САР позволяет уменьшить погрешность производимой детали, при существенном изменении параметров процесса резания такая система не способно адекватно работать. Возникает задача синтеза системы, которая адаптируется к изменениям параметров процессов резания.

1. Анализ технологического процесса как объекта управления

Схема процесса:

,

Рис. 1 – Схема процесса

- частота вращения шпинделя,

- скорость подачи,

ППД – привод главного движения,

ПП – привод подачи.

Произведем анализ процесса резания как объекта управления. Анализ будем производить в несколько этапов (рис. 1):

Произведем анализ процесса резания как объекта управления. Анализ будем производить в несколько этапов:

1. Определение состава выходных координат ОУ. При фрезеровании, в качестве выходных координат мы получаем: толщину стружки, вращающий момент, мощность;

2. Выбор выходной координаты, количественно определяющей качество хода ПР. По заданию нам необходимо регулировать погрешность обработки с заданной точностью. Погрешность обработки, в свою очередь, по прямопропорциональна силе резания P_x , поэтому именно она будет количественно определять качество хода процесса резания;

3. Выполнение математического описания. Зависимость выходной координаты от различных влияющих на нее факторов описывается так:

где

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--