Курсовая работа: Проектирование слайсера нового поколения
Рисунок 3.9 БП
4. РАЗРАБОТКА ЧЕРТЕЖА БЛОК-СХЕМЫ АЛГОРИТМА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ
4.1 Построение блок–схемы алгоритма
Блок-схема будет состоять из основной программы main(), а также подпрограмм в различное время вызываемых из нее, включая подпрограммы обработки прерываний.
void init(void); // инициализация. Сброс в 0 всех значений
void PrigimOtgim(void); // подпрограмма активации прижима
void otrez(void); // подпрограмма отрезки
void nojRL(void); // подпрограмма перемещения ножа влево-вправо
void Fvrash(void); // подпрограмма вращения ножа
void povorot(void); // подпрограмма поворота тарелки
void indication(void); // подпрограмма вывода на индикаторы
void opros(void); // подпрограмма опроса датчиков задней стенки
void IRQ_EINT0(void) __irq; //STOP
void IRQ_EINT1(void) __irq; //вперед стенку ->
void IRQ_EINT2(void) __irq; // назад стенку <-
void IRQ_EINT3(void) __irq; // скорость
void Timer0(void) __irq; // подпрограмма для таймера
void ADC(void) __irq; // подпрограмма для АЦП
В ЫВОДЫ
В данной курсовой работе была разработана структура системы слайсера.
В результате анализа оборудования были установлены недостатки существующих моделей. В связи с современными требованиями к автоматизации производства более целесообразно заменить их на современную систему, которая будет удовлетворять всем требованиям технологического процесса и иметь высокие экономические показатели. Иметь высокую надежность точность, компактность, малое энергопотребление и удовлетворять критериям качества готовой продукции. Многие из поставленных в начале курсовой работы задач были решены, но остались также нерешенные проблемы, а точнее дальнейшие пути модернизации.
- обработка кнопки СТОП, при которой программа вернется в часть кода перед подпрограммой init()
-исследование оптимальных скоростей вращения ножа и соответствующая корректировка ШИМ, управляющего вращением
-реверс конвейерных лент в начале и конце обработки 1й палки колбасы для сброса в специально отведенные контейнеры хвостиков.
-доп. Приспособления, устанавливаемые поверх конвейерных лент, имеющие треугольную форму для нарезки колбасы в форме овала, а не круга.
-Внедрение систему манипулятора, который будет доставать из ящика колбасу и с высокой точностью класть ее на конвейерную ленту.