Курсовая работа: Проектування автоматизованого електропривода візка мостового крану

Система керування: з сумуючим підсилювачем.

Вид зворотного зв’язку: за швидкістю двигуна.

2. Розрахунки навантажувальної діаграми, тахограми руху виконавчого органу та попередній вибір потужності двигуна

Ці розрахунки необхідні для попереднього вибору потужності двигуна і швидкості його обертання. Їх виконують для механізмів зі змінним режимом роботи.

Зазвичай, навантажувальну діаграму М_с (t) і тахограму розраховують для найбільше важкого чи усередненого циклу роботи виконавчого механізму. Нижче описані методики розрахунків М_с (t) і деяких виробничих механізмів.

Г

Приклад 1. ?????????? ??????????????? ???????? ? ????????? ???? ????? ????????? ?????, ??????????? ????? ????? ???????? ?? ???.1, ?? ?????????: ? - ??????, ? - ??????, ? - ?????, ? - ????????, ?? - ??????? ???, ?? - ?????? ?????? ?????. ????????? ?????? ??? ??????????? ? ???? ????? m₀ =1600 кг_; ???? ??????? m_в =5000 кг ; ????????? ???? ????? v=0,6 м/с ; ??????? ??????? ????? d_хк = 0,55 м ; ??????? ????? ???????? ?????? d_ц = 0,08 м; ??? ???????? ??? ??????? ????????????=0,85 ; ?????????? ?????? ???????? ??????? l_п =1,5 м ; ??????? ???????? ????? L=20 м.

Візок мостового крана може переміщуватись на різні віддалі в межах прольоту. Тому розрахунковим циклом переміщення візка приймають такий: рух на віддаль l_р = L/2=20/2=10 м в одну сторону з вантажем і у зворотну сторону без вантажу, кількість циклів за годину N=30 .

Для побудови навантажувальної діаграми необхідно знати моменти сил статичного опору і втрати в кінематичних ланках.

Момент статичного опору при русі візка з вантажем

/1/

де k_р = 2,2 - коефіцієнт, який враховує тертя реборд ходових коліс об рейки; - коефіцієнт тертя ковзання; f_к =0,001 - коефіцієнт тертя кочення.

Потужність на валу двигуна при русі візка з вантажем

, /2/

де = - радіус ходових коліс, м; =0,6 м/с - швидкість руху візка; ККД при русі візка з вантажем, що відповідає на рис.2.

Момент статичного опору при русі візка без вантажу

/3/

Потужність при русі візка без вантажу

, /4/

де η=0.71 - ККД передачі при коефіцієнті навантаження

який знаходять із кривої, наведеної на рис.2.

Рис. 2. Залежність ККД зубчатих передач від коефіцієнта .

При розгоні і гальмуванні візка відбувається розкачування вантажу, підвішеного на тросі. Величина відхилення від вертикального положення буде мінімальною, якщо час розгону

і гальмування будуть дорівнювати періоду власних коливань:

,/5/

де висота підвіски вантажу.

Виходячи з цієї умови, величина прискорення

/6/