Курсовая работа: Проектування автоматизованого електропривода візка мостового крану
де 
- кутова швидкість руху візка без вантажу,
.
Шлях, який пройде візок без вантажу за час розгону,
. /38/
Для забезпечення гальмування візка без вантажу зі сповільненням 
динамічний момент повинен дорівнювати
/38, а/
>
, тому при гальмуванні треба включити гальмо з моментом
. /39/
Час гальмування
, /40/
Шлях візка без вантажу при гальмуванні
. /41/
Рис. 4.
Час усталеного руху візка
/42/
Час паузи
. /43/
За розрахунковими даними будують навантажувальну діаграму двигуна і тахограму швидкості (рис.4).
На підставі навантажувальної діаграми визначають еквівалентний момент з врахуванням погіршення охолодження при пуску і гальмуванні:
/44/
де 
коефіцієнт погіршення тепловіддачі, який визначають за формулою
/45/
де 
=0,95 - коефіцієнт погіршення тепловіддачі при нерухомому роторі закритого двигуна 2ПБ112МУХЛ4; 
дійсна кутова швидкість, 
.
Уточнену тривалість включення визначають за формулою
.
Зведений до 
еквівалентний момент
.
, тому потужність двигуна 2ПБ112МУХЛ4 відповідає умовам його роботи.