Курсовая работа: Проектування автоматизованого електропривода візка мостового крану
і без вантажу
/27/
де Jдв , Jм , і Jх. в - відповідно моменти інерції двигуна, муфти і ходового вала; і - передаточне число редуктора.
Оскільки прискорення ар є вже визначеним, то для його реалізації при розгоні візка з вантажем двигун повинен розвивати динамічний момент
/28/
бо 
.
Згідно /22/момент двигуна при розгоні візка з вантажем
/29/
де 
=712, 206/ (105,592∙0,75) =8,993 H∙м –
зведений до вала двигуна момент статичного опору.
, тому приймаємо 
і за /28/ визначаємо нове значення прискорення
=
,
яке використовуємо в подальших розрахунках.
Для розрахунку навантажувальної діаграми двигуна визначають:
час розгону візка з вантажем
; /30/
шлях, який пройде візок за час розгону,
; /31/
Щоби гальмування візка з вантажем відбувалося зі сповільнення 
, динамічний момент при гальмуванні повинен дорівнювати
. /32/
<
, тому накладати гальмо не потрібно, бо візок зупиниться після відключення двигуна під дією моменту сил опору. При цьому візок буде гальмуватися зі сповільненням
/33/
і час гальмування
. /34/
Шлях, який пройде візок з вантажем при гальмуванні,
. /35/
Час усталеного руху візка з вантажем
/36/
Як і при розгоні візка з вантажем, так і при розгоні візка без вантажу момент двигуна буде рівним 
. Тому час розгону