Курсовая работа: Противоугонный захват козлового крана или перегружателя

высота подъёма H = 18 м;

режим работы – 4М;

вес крана G_к = 193,2 тонн.

Принимаем схему балансиров перегружателя с 4 колёсами на одном рельсе и с четырёхрельсовым ходом (рис. 1.)

Рис. 1. Схема четырёхколёсных балансиров перегружателей:1 – приводное колесо; 2 – неприводное колесо

Рисунок 1.1. Кинематическая схема передвижения крана.

1- двигатель, 2- тормоз, 3- муфта, 4- редуктор, 5- колесо.

1.1 Сопротивление передвижению крана

Принимаем параметры ходовых колёс:

диаметр ходовых колёс D_х.к. = 710 мм /1, стр. 314/;

диаметр цапфы d_ц = 180 мм /1, стр. 314/;

коэффициент трения подшипников, приведённый к цапфе колеса м_ц = 0,02 /1, стр. 237/;

коэффициент трения качения стальных колёс по рельсам f = 0,0008 м /1, стр. 421/;

коэффициент, учитывающий трение реборд и ступиц колёс

k_р = 2,5 /2, стр. 33/.

Сопротивление передвижению крана:

W_c = W_тр + W_у + W_в , (1.1)

где W_тр – сопротивление от трения в ходовых частях на прямолинейном участке пути, кН;

W_у – сопротивление создаваемое уклоном пути, кН;

W_в – сопротивление от ветровой нагрузки P_в , кН;

Сопротивление от трения в ходовых частях на прямолинейном участке пути, определяется по формуле:

(1.2) ;

где Q – номинальная грузоподъемность крана, кг;

k_р – коэффициент, учитывающий дополнительные сцепления от трения реборд ходовых колес и торцов ступиц колеса.

Сопротивление создаваемое уклоном пути, определяется по формуле:

W_у = б(G_к + Q)= 0,001(1879,6 + 981) = 2,86 кН; (1.3)