Курсовая работа: Расчет автомобилеподъемника
Подставляя полученные значения получаем:
— электромеханической постоянной времени при номинальном скольжении:
с;
— электромеханической постоянной времени при критическом скольжении:
c.
Обоснование способа пуска и торможения электропривода.
Так как установленный двигатель имеет относительно не большую мощность и соответственно не большие пусковые токи, то примем прямой пуск двигателя. Торможение осуществляется без применения дополнительных устройств.
Определение времени пуска и торможения, максимального ускорения графоаналитическим методом.
Время пуска, tп определяется следующим образом:
,
где J - приведенный момент инерции; ωн - номинальная угловая скорость; Мп - вращающий момент электродвигателя при пуске; Мс - средний приведенный момент сопротивления рабочей машины при пуске;
Н. м;
Получаем:
с;
Время остановки, tТ определяется следующим образом:
В итоге имеем:
с.
Определение максимального ускорения графоаналитическим методом:
Построив механические характеристики двигателя и рабочей машины, строим кривую избыточного момента.
Механическую характеристику электродвигателя строим по пяти точкам и следующим величинам моментов и скоростей вращения. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.1
Таблица 3.1 Построение механической характеристики
| Точка | Момент, Н. м | Скорость, рад/с |
| 1 | М1 =0 | ω1 = ω0 =99,75 |
| 2 | М2 = Мн =22,2 | ω2 = ωн =98,9 |
| 3 | М3 = Мк =48,8 | ω3 = ωк =217,6 |
| 4 | М4 = Мmin =35,5 | ω4 = ωmin =14,96 |
| 5 | М5 = Мп =44,4 | ω5 = ωп =0 |
Кривую избыточного момента заменяют ступенчатым графиком. В пределах каждой ступени избыточный момент не меняется и время разгона на i-том участке ti будет равно:
,
Таким образом, для первого участка получаем:
с.
Аналогично рассчитываем для остальных участков. Результаты расчетов заносим в таблицу 3.2.
Таблица 3.2 Построение кривой разбега.
| ω, рад/с | 45 | 65 | 120 |
| М, Н.м | 0,65 | 1,26 | 1,8 |
| Δt, с | 0,39 | 0,09 | 0,15 |
Расчеты по определению превышения температуры электродвигателя за время пуска.