11.6

2.25

21

балансирный

2

да

Род тока и величина напряжения, В	220
Вид привода	Электромеханический
Система электропривода и тип ИД	Г – Д с ПКО
Схема управления	Г – Д простого действия
Кинематическая система	Штуртросовый привод

1. Расчет моментов сопротивления на баллере руля

Расчетные формулы момента сопротивления на баллере балансирных рулей:

, Н·м - при переднем ходе судна,

, Н·м - при заднем ходе судна,

где , - безразмерные гидродинамические коэффициенты для переднего и заднего хода судна.

= 1000 кг/м³ - массовая плотность воды,

F - площадь пера руля (м² );

V_r - скорость потока, набегающего на перо руля (м/сек);

b - длина пера руля (м);

a – расстояние от оси баллера до передней кромки балансирных рулей (м).

Для определения площади F пера одного руля можно воспользоваться следующей эмпирической формулой:

, м²

где n – количество рулей;

L и Т – соответственно длина и осадка судна по ватерлинии (м);

- коэффициент, определенный по данным однотипных судов, управляемость которых признана хорошей.

= 0,03 0,04 – для буксиров.