Курсовая работа: Расчет гидропривода многоцелевого сверлильно-фрезерно-расточного станка с числовым программным управлением

Функции:

1 Обеспечить запас рабочей жидкости для того, что бы расходовать ее во время быстрых перемещений работы механизма. В этом случае повышается эффективность работы гидропривода с неравномерной потребностью подачи, особенно с редкими пиковыми подачами

2 Сглаживать цикл давления при резком закрытии проходного сечения в трубопроводе или гидроаппарате в гидросистеме возникает резко повышенное давление.

3 Поддерживается постоянное давление. При подключенном или отключенном потребителе изменяется потребный расход жидкости. Если один из потребителей отключается, в системе возникает избыток жидкости. В этом случае она входит в аккумулятор и давление а _-ое при избытке жидкости возрастает, возвращается к линейному.

Исполнительная часть

Включает в себя все гидродвигатели. Гидродвигатель поступательного движения – гидроцилиндрами . Вращательные – гидромоторами .

Цилиндры одностороннего и двойного действия. В цилиндре одностороннего действия только в одну сторону поршень перемещается, под действием рабочей силы обратно возвращается, под действием пружины или других сил. В цилиндрах двустороннего действия поршень перемещается в обе стороны за счет рабочей жидкости под давлением.

При одном и том же усилии движение поршня разное, при движении в разные стороны т.к. разные площади поршня с права и с лева. Для получения одинаковых скоростей надо взять два штока.

Направляющая и регулирующая гидроаппаратура

Вся аппаратура делиться на три части в зависимости от назначения:

1. Для управления усилием

2. Для управления перемещения исполнительны механизмов и его остановок в случае необходимости

3. Для управления скорости перемещения исполнительного механизма т.к. v зависит от расхода Q, то это устройство регулирует жидкость, поступающую в гидродвигатель.

Гидроаппаратура для управления усилием рабочего органа.

Для того чтобы преодолеть внешнюю нагрузку на рабочем механизме необходимо создать соответствующую силу давления на поршень таким образом, что бы изменить усилие, действующее со стороны рабочей жидкости на поршень что бы преодолеть изменяющуюся нагрузку необходимо изменить давление в гидросистеме. Изменить давление в линии или на отдельном участке ее можно с помощью клапанов давления. По назначению различают напорные и редуктивные клапаны.

Напорные предназначены для изменения давления либо для ограничения max давления в системе либо для подержания постоянного давления. Делят на:

- предохранительные

- переливные

Коммуникационная часть и группа управления сигналами

В станках с программным управлением, копировальными устройствами и электрогидравлическими сидящими системами, а так же в промышленных работах применяются дросселирующие распределители, гидроаппаратура с пропорциональным управлением, электрогидравлические шаговые и следящие приводы. Все эти устройства, по существу, – гидравлические усилители мощности, преобразующие входное механическое или электрическое воздействие в соответствующее перемещение выходного звена с усилием или моментом, достаточным для преодоления сил резанья или других нагрузок на рабочих органах.

1.2 Описание механизма расфиксации магазина

Корпус магазина устанавливается на оси и двух платиках па верхнем торце стойки станка. С помощью высоко-моментного электродвигателя осуществляется поворот наружного кольца магазина на роликовых опорах, которые установлены в радиальном и осевом направлениях на наружной поверхности корпуса. Механизм поворота включает в себя ведущее зубчатое колесо, установленное на валу электродвигателя , и сцепленный с ним венец колеса с внутренней зубчатой нарезкой, которое закреплено на наружном кольце магазина. Приводное кольцо имеет два паза, взаимодействующих с путевым выключателем. Эти выключатели осуществляют отсчет позиций при повороте магазина и дают команду на его торможение при установке в заданном угловом положении, соответствующем коду гнезда в цикле автоматической смены инструмента. Нулевое положение магазина контролируется путевым выключателем, взаимодействующим с упором.

На валу двигателя установлен фланец, на котором имеются два полукруглых паза для фиксации магазина в позиции смены инструмента. Фиксация выполняется роликом, установленным па конце штока гидроцилиндра. Контроль фиксации магазина осуществляют два конечных выключателя, взаимодействующих с упором, который установлен на штоке. Гнездо магазина состоит из корпуса, который монтируется в пазы кольца, и губок, установленных на осях. Усилие зажима инструмента создается плоской пружиной, охватывающей губки, которая закреплена от поворота штифтами. Направляющий палец фиксирует угловое положение инструмента, попадая при его захвате в один из шпоночных пазов на фланце инструментальной оправки. Осевое перемещение инструмента (ход 135 мм) при его установке или снятии из шпинделя станка осуществляется электроприводом осевой подачи ползуна, в конце отвода которого корпус магазина поворачивается относительно оси. При этом платик выходит из паза на стойке станка, расфиксируя корпус магазина.

1.3 Описание гидропривода механизма расфиксации магазина

Из бака жидкость по трубам поступает в гидронасос с постоянным направлением потока с электромотором, где происходит отстаивание жидкости. Из гидронасоса жидкость поступает в фильтр грубой очистки служащий для крупных примесей не успевших осесть в осадок. Далее жидкость попадает в обратный клапан, служащий для свободного движения рабочей жидкости в одном направление и перекрытия движения жидкости в обратном направлении. После чего двигается к распределителю.

Далее рабочая жидкость поступает в обратный клапан, предназначенный для свободного проступания рабочей жидкости в одном направление и перекрытия движения жидкости в обратном направление. После чего рабочая жидкость поступает в предохранительный клапан. От предохранительного клапана рабочая жидкость поступает в распределитель, а из распределителя в регулирующий дроссель, предназначенный для регулирования расхода потока рабочей жидкости на входе два (устанавливается последовательно в напорной гидролинии), соединенным с обратным клапаном одностороннего действия. После чего рабочая жидкость свободно поступает в гидроцилиндр.

Слив жидкости происходит в обратном порядке. Из гидроцилиндра рабочая жидкость поступает в регулирующий дроссель параллельно соединенный с обратным клапаном одностороннего действия. После чего рабочая жидкость поступает в распределитель, из него жидкость попадает в обратный клапан.

Перед попаданием рабочей жидкости в масленый бак установлена разветвленная гидросистема, разбитая на две ветви. Первая имеет дифференциальный клапан или перепада давления, предназначен для поддержания разности давлений в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости. А так же клапан обратного действия. По второй ветви жидкость проходит фильтр и после этого поступает в масленый бак.

От дифференциального клапана идет разветвление ветвей. По одной из ветвей рабочая жидкость поступает в масленый бак через клапан одностороннего действия, по другой ветви жидкость поступает в масленый бак через охладители жидкости.

расчет схема гидропривод станок

2. Расчет и выбор элементов гидропривода

2.1 Выбор рабочей жидкости

Жидкость в гидроприводе предназначена для передачи энергии и надежной смазки его подвижных элементов. Жидкость подвергается воздействию в широких пределах давлений, скоростей и температур.