Курсовая работа: Расчёт механизмов инерционного конвейера

8. Построение кинематической схемы механизма по найденным и заданным величинам.

Построение плана скоростей.

1. Определение угловой скорости кривошипа:

ω₁ = πn/30=3.14*60/30=6.28 рад/с .

2. Определение скорости Va;

Va= ω₁ *l_oa =6.28*0.048=0.30144 м/с.

3. Определение масштабного коэффициента Kv:

Кv = Va/Pva=0.30144/150=0.00201 м/с *мм.

4. Построение векторов скоростей Va; Vb; Vba.

Vb=Va+Vba.

5. Определение скоростей Vb и Vba:

Vba= Kv*ab=0.00201*134.978= 0.271 м/с.

Vb=Kv*Pvb=0.00201*121.06=0,243 м/с.

6. Построение векторов скоростей Ve, Vd, Ved:

Ve=Vd+Ved:

7. Определение действительных скоростей Ve, Vd, Ved:

Vd=Kv*CD[мм]=0.00201*180=0.361 м/с.

(CD/CB=1/0/6; CD=180мм)

Vd=Kv*Pvd=0.423 м/с.

Ve=Kv*Pve=0.00201*173.866=0.349 м/с.

Ved=Kv*de=0.00201*46.58=0.091м/с.

Vs2=Kv*Pvs2=149.761*0.00402=0.602 м/с

Построение плана ускорений

1. Определение ускорения точки а.

а=aⁿ +a^t , так как ω₁ =const, то а^t =0.

a_a = a_a ⁿ = V_a ² /l_oa = 0.30144 /0.048=1.89 м/с² .

2. Определение мастабного коэффициента Ka:

Ka=a_a /P_a a=1.89/100=0.0189 м/с² мм.

3. Определение ускорения точки b:

a_ba ⁿ =V_ba ² /l_ab =0.309 м/с² .