Курсовая работа: Расчёт механизмов инерционного конвейера

z_n =59.0859 мм.

z_{R 34} =7.5009 мм.

4. Находим по полученным значениям из чертежа величины реакций:

N=Kp*z_N =59.0859*81.65=4824.3 H

R₃₄ =Kp*z_R34 =81.65*7.5009=612.44 H

Построение плана сил для группы Асура

1. Геометрическая сумма векторов приложенных сил равна нулю:

R^t a+G₂ +P₂ +Rⁿ a+P₃ +G₃ +R₃₄ +Rⁿ c+R^t c=0

2. Определение числовых значений известных сил и моментов:

M₂ = ε₂ *Is₂ =0.1*60*0.236³ *9.419=0.743 H*м

M₃ = ε₃ *Is₃ =0.*60*0.238³ *1.87=0.15 H*м

G₂ =m² *g=60*0.236*9.8=138.768 H

G₃ =m₃ *g=60*0.238*9.8=139.944 H

P₂ =m₂ *a_s2 =60*0.236*3.92=55.5 H

P₃ =m₃ *a_s3 =60*0.238*2.3765=39.91 H

h=0.15 м

h_G3 =0.003 м

h_P3 =0.0036 м

3. Определение неизвестных усилий путем составления уравнении моментов относительно точки В для звеньев АВ и СВ.

ЗвеноАВ: ΣМ_B =0

M₂ +G₂ *l_ab /2+P₂ *h-Ra^t *l_ab =0

Ra^t =H

Звено ВС: ΣМ_B =0

-R₃₄ *l_s2d -P₃ *h_P3 +G₃ *h_G3 +M₃ +R_c ^t *l_cs2 =0

Rc^t =H

4. Определение масштабного коэффициента, нахождение значений неизвестных сил, построение силового многоугольника:

z_Ra ^t =20

Kp=98.7/20=4.94 мм

z_G2 =138.768/4.94=28.09 мм

z_G3 =139.944/4.94=28.329 мм