Курсовая работа: Расчёт механизмов инерционного конвейера

z_P3 =39.94/4.94=8.68 мм

z_R34 =612.44/4.94=123.976 мм

z_Rc ^t =405.31/4.94=82.05 мм

Следующие неизвестные находим из чертежа:

Rcⁿ =Kp*z(Rⁿ c) =82.68*4.94=408.44 H

Rⁿ a=Kp*z(Rⁿ a) =211.512*4.94=1044.94 H

Rc=Kp*z(Rc) =116.481*4.94=575.42 H

Ra=Kp*z(Ra) =212.455*494=1049.52 H

Построение плана сил третий части конструкции

1. Геометрическая сумма векторов приложенных сил равна нулю:

Ra+G₁ +R_ур +P₃ +Rо=0

2. Определение числовых значений известных сил:

G₁ =q*lав*g=60*0.081*9.8=47.628 H

Момент сопротивления равен движущему моменту:

Мдв=Мсопр

Мсопр=Rа*h*Kl=1049.52*40.91*0.00198=85.013 H*м

Mдв=loa*Rур- отсюда:

Rур=Mдв/lоа=85.013/0.081=1049.54 Н

3. Определение масштабного коэффициента, нахождения значений неизвестных сил, построение силового многоугольника:

принимаем z_{G 1} =5мм

Kl=G₁ /z_{G 1} =47.628/5=9.53 Н/мм

z_Ra =Ra/Kl=1049.52/9.53=110.128 мм

z_ур =Rур/Kl=1049.54/9.53=110.13 мм

Ro=Kl*z(Ro)=2.8499*9.53=27.159 Н

Исходные данные

Вариант № 3

положение №3

Ход желоба 5 S, м	0,3
Угол качения коромысла ψ, гарад	70
Коэффициент изменения средней скорости желоба 5 k	1,17
Угол, определяющий положение межосевой линии ОС, β0 , град	85
Частота вращения кривошипа n1 , об/мин	60
Частота вращения электродвигателя nД , об/мин	870
Момент инерции ротора и всех зубчатых колес, приведенный к валу электродвигателя Iр , кг·м2	0,08
Сила трения в направляющих желоба FТ.Н , кН	1,3
Сила трения материала по желобу FТ.М , кН	3,9
Ход толкателя кулачкового механизма h, м	0,065
Номер закона движения толкателя:
при подъеме	7
при опускании	3
Число зубчатых колес:
Z4	19
Z5	30

Для всех вариантов:

1. l_СВ = 0,6l_CD ; а = 0,25S; l_AS2 = l_BS2 ; l_CS3 = l_DS3 ; l_S5 = 3 м;

2. массызвеньев: m₂ = ql_AB ; m₃ = ql_CD , где m_M = 60 кг/м; m₅ = 500 кг; m_M = 1000 кг; m_T =10h кг;

3. моменты инерции звеньев: I_{S 2} = 0.1m₂ l² _AB ; I_{S 3} = 0.1m₃ l² _CD ;