Курсовая работа: Расчёт механизмов инерционного конвейера

a_bc ⁿ =Vb² / l_bc =0.284² /0.1296=0.342 м/с² .

n_bc ⁿ = a_bc ⁿ /Ka=18.1 мм.

a_ba ^t = Ka*nba^t =0.0189*79.56= 1.503м/с² .

a_bc ^t = Ka*nbc^t =0.0189*21.4=0.404 м/с² .

a_bc ⁿ =V_b ² /l_bc =0.284/0.1296=0.342 м/с² .

а_{s 2} =Ka*Pas2=0.0189*79.56=1.503 м/с² .

4. Определение ускорения точки е:

a_b = Ka*Pab =0.0189*69.06=1.305 м/с² .

(Pad=Pab*CD/CB=69.06*180/129.6=95.9мм)

a_d = Ka*Pad =0.0189*95.9=1.81м/с² .

nd= a_d /Ka=95.8мм

a_e = Ka*Pae =3,3434 м/с² .

a_ed = Ka*ed =1,0168 м/с² _.

5. Определение угловых ускорений.

ε₂ =а^t _ba /l_ab =1.503/0.2376 =6.32 c^-2 .

ε₃ =a^t _bc /l_cb =0.404/0,1722 =2.34 c^-2 .

Построение графика перемещения выходного звена

1. Производим разбиение окружности траектории точки А кривошипа на 12 частей. Из каждой этой точки методом засечек откладываем отрезок, равный АВ и соединяем каждый из этих отрезков с траекторией точки В. Далее из точек пересечения 12 отрезков с траекторией точки В, сносим точки на траекторию точки Д и с этой линии под прямым углом, сносим эти точки на звено 4.

2. Строим систему координат S(t). Ось t разбиваем на 12 равных частей.

3. Полученное разбиение звена 4 откладываем в системе координат от оси времени.

4. Рассчитываем для данного графика масштабный коэффициент времени:

Kt=T(c) /L(mm)

T=60/n₁ =60/60=1 c. – время одного оборота.

Кt=1/180=0,0055 с/мм.

5.Масштабный коэффициент по перемещения в системе S(t);

Ks=Kl=0.0012 м/мм.

Построение графика скорости выходного звена

1. Данный график строится методом графического дифференцирования по графику перемещения S(t).

2. Расчет масштабного коэффициента по скорости для графика v(t):

Kv=Kl/(H*Kt)=0.0012/(15*0.0055)=0.0099 м/с мм.

Где H=15 мм. – смещение полюса от начала координат.