Курсовая работа: Расчет параметров вентильного электропривода

с)

Рис.7 Результаты моделирования переходных процессов по угловой скорости и по току для различных напряжений питания ВЭП: а) 0.1В (t_пп 0,05 сек); б) 1В (t_пп 0,05 сек); с) 10В (t_пп 0,05 сек).

5. Построение АЧХ и ФЧХ ВЭП

Выражения (3) и (4) можно записать в изображениях Лапласа в виде:

(5)

(6)

где W₁ (s), W₂ (s), W₃ (s), W₄ (s) - передаточные функции ВЭП по w для управления и возмущения, и соответственно по i для управления и возмущения, которые имеют вид:

(7)

(8)

(9)

(10)

Для получения аналитических зависимостей для АЧХ и ФЧХ ВЭП по w для управления произведем замену в (7):

W,

W, W

,

Для построения АЧХ и ФЧХ ВЭП использовались стандартные процедуры пакета MatLab 6.12

Рис 8. АЧХ и ФЧХ по току для управления.

Рис 9. АЧХ и ФЧХ по току для возмущения.

Рис 10. АЧХ и ФЧХ по угловой скорости для управления.

Рис 11. АЧХ и ФЧХ по угловой скорости для возмущения.

6. Расчет суммарного момента возмущения

Мв определяется по формуле:

(26)

Полагаем