Курсовая работа: Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения
35
37
Автоматический выключатель для подключения возбудителя к сети 0.4 кВ
Выключатель выбираем по номинальному току и по номинальному напряжению, при этом должно выполняться условие
По этим параметрам выбираем выключатель А 3710Б производства ЗАО "Контактор", обладающий следующими параметрами
Параметры автоматического выключателя | |
Номинальный ток | 160 А |
Номинальное напряжение | 660 В |
Число полюсов | 3 |
Ток уставки | 250…600 А |
Предельный ток отключения | 32 кА |
Время отключения | 0.03 с |
Составление и расчет параметров структурной схемы модели привода
Расчет системы регулирования следует начинать с синтеза контура тока, при этом так же необходимо учитывать внутреннюю обратную связь по ЭДС двигателя, иначе при построении разомкнутой системы управления, модель не будет соответствовать действительности, привод за счет интегрирующих звеньев будет уходить в разнос.
На рис. 5 показана структурная схема привода ТП-Д с РВ и системой подчиненного регулирования.
Рис.5 Структурная схема привода ТП-Д с РВ и системой подчиненного регулирования.
Расчет контура регулирования тока возбуждения
Постоянную времени фильтра, установленного на входе датчика тока возбуждения рассчитывают для заданных К=5 и m=6:
Эквивалентная постоянная времени контура цепи возбуждения:
С учетом рассчитанного ТВ и принятого RФ =100 Ом, величина емкости Т-образного фильтра:
На рисунке 5 представлена структурная схема контура регулирования тока возбуждения.
Рис. 6 Структурная схема и реализация контура регулирования тока возбуждения
Передаточный коэффициент обратной связи контура:
Статическая ошибка контура IВ :
Требуемый коэффициент датчика IB , который подключен к шунту 75-ШС(Iш.ном =20А, Uш.ном =2,5В) составляет:
Для заданного RT 9 , а так же с учетом RЭ сопротивление обратной связи регулятора тока возбуждения: