Курсовая работа: Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения

Датчик тока якоря

Максимальный рабочий ток двигателя:Напряжение на шунте при 100 А – 75 мВ будет соответствовать выходному напряжению датчика тока 10 В.Определим коэффициент усиления датчика тока:

,

что соответствует Определим сквозной коэффициент обратной связи по току якоря:

Определим значения выходного напряжения датчика тока при номинальном и максимальном токе двигателя:

Ток двигателя	Значение тока	Выходное напряжение датчика тока
Номинальный	90 А	9 В
Максимальный рабочий	225 А	22,5 В

Датчик тока возбуждения

Номинальный ток возбуждения двигателя:

Напряжение на шунте при 20 А – 75 мВ будет соответствовать выходному напряжению датчика тока 5 В.

Определим коэффициент усиления датчика тока:

,

что соответствует

Определим сквозной коэффициент обратной связи по току якоря:

Определим значение выходного напряжения датчика тока при номинальном токе возбуждения:

Ток возбуждения	Значение тока	Выходное напряжение датчика тока
Номинальный	10 А	2,5 В

Датчик скорости

Тахогенератор выбираем по условию:

По данным сайта www.motor-remont.ru датчик скорости реализуем с помощью тахогенератора ПТ-22 (претенциозный тахогенератор), впрессовываемого в вал двигателя.

Параметры тахогенератора
Номинальная частота вращения
Номинальный ток
Номинальное напряжение
Ток возбуждения
Сопротивление якорной цепи
Сопротивление обмотки возбуждения
Масса

Датчик скорости реализуем по следующей схеме:

Рис 4. Схема реализации датчика скорости

Определим значение напряжения тахогенератора при номинальной частоте вращения двигателя:

Допустим, для заведения обратной связи по току при данной частоте вращения мы должны иметь выходное напряжение датчика скорости примерно равное 10 В. Для этого используется делитель напряжения. При определении сопротивления делителя должно быть учтено следующее:

1) Падение напряжения на при номинальной скорости должно быть

2) Суммарное сопротивление делителей: