Курсовая работа: Расчет силового электропривода

Момент инерции муфт между двигателем и редуктором равен 16 кг*м² ,момент инерции муфт между редуктором и шестерной клетью равен 40,2 кг*м² , одного шпинделя - 0,003 кг*м² . Момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя, равен 30% от J_дв .

Количество шпинделей -17, количество рабочих роликов -17, опорных - 15.

Механическая часть электропривода листоправильного стана представляет собой трехмассовую систему, состоящую из роторов (якорей) двигателей с полумуфтами на валах - J1, редуктора с полумуфтами на его входном и выходном валах - J2 и рабочий орган машины, также с полумуфтами на входном валу - J3. Упругими звеньями данной системы являются жесткости соединительных муфт С₁₂ и С₂₃ .

Рассчитаем параметры полученной схемы.

Момент инерции первой массы:

(9)

где J_пм1 - момент инерции полумуфт на валах двигателей.

Момент инерции редуктора с полумуфтами на его входном и выходном валах (учитывая, что момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя, равен 30% от J_дв ) равен:

(10)

где J_пм2 - момент инерции полумуфты на выходном вале редуктора.

Момент инерции рабочего органа привода с полумуфтами на входном валу, приведенный к валу двигателя, рассчитывается по следующему выражению:

(11)

где J_рол – суммарный момент инерции рабочих и опорных роликов;

J_шп - момент инерции шпинделей;

J_пм - момент инерции полумуфт;

i – передаточное отношение редуктора.

Определим момент инерции ролика:

(12)

где L - длина ролика, м;

D - диаметр ролика, м;

- плотность материала(=7,66*10³ кг/м³ ).

Учитывая количество рабочих и опорных роликов, получим:

(13)

Момент инерции шпинделей:

(14)

Тогда момент инерции рабочего органа будет равен:

Жесткость муфты между редуктором и шестерной клетью, приведенная к валу двигателя: