Курсовая работа: Расчет системы автоматического управления

3.1 Построить асимптотическую ЛАХ разомкнутой САУ (L_НСК ).

3.2 Построить желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ (L_Ж ), удовлетворяющей требованиям варианта по перерегулированию и времени переходного процесса.

3.3 Построить асимптотическую ЛАХ последовательного корректирующего устройства (L_ПС ).

Исходные параметры САУ

Т₁ = 0,04 сек. Т₂ = 0,3 сек. Т₃ = 0,15 сек.

= 4,8 сек. s = 30%L_M = ±14 дБ

Структурная схема САУ

1.1 Вывод передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ относительно входного воздействия

-

передаточная функция разомкнутой САУ по управляющему воздействию.

-

передаточная функция замкнутой САУ по управляющему воздействию.

1.2 Вывод дифференциального уравнения САУ

где p заменим на и получим следующее дифференциальное уравнение:

1.3 Вывод формулы для мнимой и вещественной компоненты АФХ замкнутой и разомкнутой САУ

1.3.1 Для замкнутой САУ

где p заменим на j × w и получим следующее выражение:

Где

-

действительная компонента АФХ

-

мнимая компонента АФХ

1.3.2 Для разомкнутой САУ

,

где p заменим на j × w и получим следующее выражение: