Курсовая работа: Расчет системы автоматического управления

Где

-

действительная компонента АФХ

-

мнимая компонента АФХ

2.1.Таблица расчётных значений для замкнутой САУ

2.2 Таблица расчётных значений для разомкнутой САУ

2.3 График АФХ для замкнутой САУ\

2.4 График АФХ для разомкнутой САУ

Так как точка с координатами [-1; j0] находится под графиком, то по критерию Найквиста система считается неустойчивой.

2.5 Графики ЛАХ и ЛФХ для замкнутой САУ

2.6 Графики ЛАХ и ЛФХ для разомкнутой САУ

3.1 Построение асимптотической ЛАХ разомкнутой САУ

Запишем необходимые для построения выражения и параметры:

s = 30% - перерегулирование;

L_M = ±14 дБ - запас устойчивости по амплитуде;

g = 36 ° - запас устойчивости по фазе;

отсюда находим частоту среза w_СР = 2,29 [с^-1 ]

Скорректированная система не должна иметь перерегулирование, превышающее s = 30% и время переходного процесса t_РЕГ = 4,8 с.

Построим прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w₂ = 3,3 с^-1 и w₃ = 6,7 с^-1 ):

L_H0 = 20lg (K) - 20lg (T₂ ) - 20lg ( w )

L_H0 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (3,3) = 38,573 дБ