Промышленность, производство / Курсовая работа: Расчет системы автоматического управления

Курсовая работа: Расчет системы автоматического управления

Через получившиеся точки проведем прямую.

Затем построим ещё одну прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w₂ = 6,7с^-1 и w₃ = 25 с^-1 ):

L_H1 = 20lg (K) - 20lg (T₂ ) - 20lg (T₃ ) - 40lg ( w )

L_H1 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (6,7) = 32,378 дБ

L_H1 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (25) = 9,504 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.

Последнюю часть асимптотической ЛАХ строим по формуле:

L_H2 = 20lg (K) - 20lg (T₁ ) - 20lg (T₂ ) - 20lg (T₃ ) - 60lg ( w )

в которую подставляем значения второй и третьей частоты излома (w₁ = 25 с^-1 и и произвольной частоты (для удобства построения я взял частоту w = 100 с^-1 ).

L_H2 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (25) = 9,504 дБ

L_H2 = 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (100) = -26,62 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.

Получившаяся кривая является асимптотической ЛАХ САУ.

3.2 Построение желаемой асимптотической ЛАХ разомкнутой корректируемой САУ

Далее строим желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ . Для этого через w_СР проведём пунктирную линию параллельную первой части предыдущей кривой, т.е. с наклоном -20 дБ/дек . Обведём толстой линией участок кривой замкнутый между значениями L_M = ±14 дБ. Слева продолжим эту кривую отрезком с наклоном -40 дБ/дек , а справа отрезком с наклоном -60 дБ/дек.

3.3 Построение асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства

Для построения асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства необходимо из второй кривой вычесть первую, т.е. использовать формулу:

L_К = L_Ж - L_H _.

График асимптотической ЛАХ