Курсовая работа: Расчет структурной схемы системы автоматического управления
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Вариант 16
| Схема | k1 | k2 | k3 | k4 | k5 | T1 | T2 | T3 | T4 | T5 | ξ |
| (а) | 4 | 1.5 | 4 | 2 | 0.7 | 0.4 | 0.3 | 0.5 | 0.15 | 0.9 | 0.5 |
Схема а:
Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия:
1) Определить передаточную функцию разомкнутой системы, привести ее к стандартной форме записи. Определить степень астатизма системы.
2) Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики.
3) Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
4) Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
5) Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
6) Определить устойчивость замкнутой САР с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
7) Найти запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.
8) Записать выражение для передаточной функции замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица.
9) Проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
10) Найти коэффициенты С0 , С1 , С2 ошибок системы.
11) Построить с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование, и время регулирования) в системе.
передаточный астатизм амплитудный голограф
1. Передаточная функция разомкнутой системы
Упростим схему.
Где
; 
; 
; 
; 
; 
.
Перенесем сумматор.
Затем упростим.
Где
; 
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--