Курсовая работа: Разработка автоматизированного электропривода барабана закалочной машины

Данные для расчета динамических нагрузок

Приведенный к валу двигателя момент инерции системы

J _∑ПР = 9,809 кгм² .

Допустимое ускорение барабана

ε_{бар.доп} 0,3 с^-1

Данные для расчета тахограммы

Зададимся величиной ускорения барабана ε_бар (удовлетворяющего требованию ε_бар. ε_{бар.доп} ) рассчитаем ω_бар (t)

Рисунок 4 - График изменения статического момента Мс в зависимости от времени.

2.2 Расчет статических и динамических нагрузок

1. Определимся с ускорением барабана. По техническим требованиям необходимо выполнение условия ε_{бар.доп} 0,3 с^-1 .

Выбираем ε_{бар.доп} = 0,3 с^-1 что удовлетворяет техническим требованиям.

2. Рассчитываем время разгона барабана

3. Разбиваем весь цикл движения на участки и описываем каждый участок. Для расчета используются следующие формулы:

РРисунок 4 – Диаграмма зависимостей ω_дв (t), М_с.пр (t), M_дин.пр. (t), ά(t).

Рисунок 5 – диаграммы зависимостей ω_дв (t), М_с.пр (t).

2.2 Проверка двигателя

Паспортные данные используемого двигателя с независимым возбуждением (Д812) приведены в таблице 3:

Таблица 3. Паспортные данные двигателя типа Д812

Номинальное линейное напряжение, В	440
Номинальная активная мощность, кВт	70
Номинальный ток, А	176
Номинальная скорость, об/мин	520
Номинальная продолжительность включения, %	40
Момент инерции, кг м2	7
Напряжение возбуждения, В	220
Кратность максимального тока	2,1
Максимальный момент, Нм	2750

Считая, что двигатель, рассчитанный на ПВ=40%, работает именно в таком режиме, проверим двигатель на нагрев:

Раздел 3. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРОВ САУ.

3.1 Расчет параметров регуляторов САУЭП