Курсовая работа: Разработка автоматизированного электропривода барабана закалочной машины

в) пауза.

В исходном состоянии системы подано напряжение на обмотку возбуждения двигателя, источники питания включены, главные цепи замкнуты.

Сельсин находится в нулевом положении, выходное напряжение задатчика интенсивности 13И равно нулю.

Соответственно регуляторы тока, ЭДС и положения имеют нулевые сигналы на выходе. Привод неподвижен.

При команде на запуск барабана включается реле КЗ (ЯР1) и подает напряжение на вход 13И, Появляется ток в цепи якоря двигателя который через датчик тока сравнивается с изменяющимся выходом регулятора ЭДС и обеспечивает разгон привода. Разгон продолжается до установившейся скорости, пока сигнал обратной связи по ЭДС на входе РЭ не станет равным сигналу с 13И. Выход РЭ

уменьшается до величины, которая обеспечит ток двигателя, равный статической нагрузке.

На этом завершается разгон, и привод движется на установившейся скорости. После того, как узел вычисления начала торможения УВНТ подаст сигнал на торможение, снимается напряжение задания, и замыкается контур положения (обесточивается реле КЗ (ЯР1)). Выход фазовьшрямительного устройства ФВУ-1 подключается к 13И. Начинается торможение барабана с заданной интенсивностью и установка в исходном положении. При точной установке барабана в исходном положении, выходное напряжение ФВУ-1 должно быть равно 0±0,Зв. Тормоз накладывается после того, как барабан находится в зоне исходного положения не менее 0.5 сек. Эта выдержка предотвращает преждевременное затормаживание до полного окончания переходных процессов. После этого происходит закорачивание РТ и РЭ

Узел вычисления начала торможения УВНТ

УВНТ предназначен для формирования сигнала в начале торможения барабана. УВНТ состоит из компараторов DA1 и DA3 ячейки ЯК1 и ячейки логики ЯЛ. Индикация осуществляется светодиодом HL3 на панели измерений, Компаратор DA1 управляется выходным напряжением ФВУ-2^ а компаратор ВАЗ выходным напряжением ФВУ1.

Величина опорного напряжения U_on выбирается из расчета нормального торможения механизма, с дотягиванием до исходного положения, и регулируется резистором R1 ячейки ЯК1.

Превышение сигналом Uф_ву2 опорного напряжения U_on вызывает срабатывание компаратора DA1. При этом на его выходе появится сигнал Udai=-0,5 в ("0"). Если иф_СУ 2 < U_on то выходное напряжение Udai⁼ + 3,3 в ("1"). Состояние компаратора DA3 меняется согласно полярности сигнала Uф_ву 1.

Выходной сигнал "0" с ВАЗ является сигналом запрета на срабатывание схемы УВНТ (начало торможения) в зоне 0-180° поворота С Д. Согласно диаграмме на рис.8 в момент времени, когда U<j,_{By 2} = U_on и сигнал Uda3 ⁼ "1", на выходе схемы DB7-1 появляется сигнал Udd7-i⁼ "!"• С появлением этого сигнала, транзистор VT6 открывается, замыкая цепь реле К5, расположенного в ЯР1, и светодиода HL3. Н.о. контакт реле К5 замыкает цепь питания реле К2 (ЗП). Своими н.о контактами реле К2 самоблокируется, а н.з. контактами размыкает цепь питания реле КМ 10. Сигнализация Замыкания контура положения осуществляется светодиодом

HL3 ?? ?????? ?????????.

Рис 10. Индикатор исходного положения ИИП. Диаграмма напряжений.

Рис. 11. Узел вычисления начала торможения УВНТ.

Индикатор исходного положения ИИП

ИИП предназначен для контроля исходного положения барабана закалочной машины. Схема ИИП изображена в приложении Рис 6. ИИП состоит из компараторов DA2, DA4, ячейки ЯК1 и компаратора DA1 ячейки. ЯК2 и ячейки логики ЯЛ* Индикация исходного положения осуществляется светодиодом Д1 на панели измерений.

Компараторы DA4 и DA2 управляются выходным напряжением ФВУ1, компаратор DA1 - выходным напряжением ФВУ2. Характеристики ФВУ и диаграммы работы логики ИИП изображены на рис. 11.

Величины опорных напряжений + U_on и - U_on выбираются в зависимости от ширины зоны исходного положения и регулируются резисторами R2 и R4. Превышение сигналом U<j>_By i опорного напряжения + U_on вызывает срабатывание компаратора DA2. При этом на его выходе появляется сигнал Uda2 ⁼ -0-5 в ("0"), Если иф_ВУ 1 < +U_on , то выходное напряжение компаратора U_D a2⁼ +3,Зв ("1"). Превышение сигналом иф_ву 1 опорного напряжения - U_on вызывает срабатывание компаратора DA4. При этом на его выходе появляется сигнал Uda4 = +3,3 в (1). Если иф_вУ 1< - U_on , то выходное напряжение Udai⁼ **0?5 в ("0").

Состояние компаратора DA1 изменяется соответственно изменению сигнала l^_{By 2} . Согласно диаграмме на рисЛ, в зоне исходного положения выходной сигнал ИИП Ubd3-i⁼ "0"- Транзистор VT1 открывается, замыкая цепь светодиода HL1, Тем самым осуществляется сигнализация исходного положения барабана. В зоне 180⁵ ("ложный нуль") выходной сигнал Udd3-i⁼ «1>>, так как на вход схемы DD3-1 подан сигнал запрета U_DA i= «0» от компаратора DA1. Диаграмма показывает изменение сигнала U_D d3-iза один оборот сельсина.

Выходной сигнал ИИП через логическую схему DD3-3 поступает на вход транзисторов VT2, VT7. Эти транзисторы открываются и замыкают цепь питания реле К1 (ЗП). Роле К1 срабатывает и своими н.з. контактами размыкает цепь питания реле КТ4. После этого накладывается механический тормоз.

3.3 Разработка технологических и защитных блокировок

Разрешается работа привода поворота барабана закалочной машины только в том случае, если:

1. Выталкиватель находится в исходном положении (включено реле 25РВИ);

2. Доталкивателъ находится в исходном положении (включено реле 22РДИ);

3. Направляющие устройства в исходном положении (включены реле 24-1 РНИ и 24-2 РНИ);

4. Не осуществляется задача и выдача рельсов (включено реле 5ФРР и отключено реле 4ФРР);

5. Нет рельса в 11-й каретке барабана (отключено реле НРБ схемы сигнализации).