Курсовая работа: Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ

Р₁ , Р₂ – давление в левой и правой полостях соответственно, МПа;

F_с.тр. – сила сухого трения в уплотнениях пневмоцилиндра, Н;

F_тех. – технологическая сила – сила трения подвижной части привода о стальную поверхность, Н.

Коэффициент жидкостного трения поршня о цилиндр К_ж.тр определяется по формуле:

, (2.6)

где .

.

Сила сухого трения в уплотнениях пневмоцилиндра F_с.тр определяется по формуле:

, (2.7)

где d_шт – диаметр штока, м;

.

Диаметр штока принимаем равным 20% от диаметра поршня:

.

По формуле 2.7 получаем:

.

Сила трения подвижной части привода о стальную поверхность F_тех. находим из выражения:

, (2.8)

где k – кэффициент трения стали о стальную поверхность, 0,1;

m - масса подвижной части, 50 кг.

Находим F_тех. :

.

Пусть , тогда уравнение 2.5 примет вид:

. (2.9)

Преобразовав по Лапласу выражение 2.9 имеем:

.

Получаем передаточную функцию механики привода W(s):

. (2.10)

Структурная схема S-модели механики пневмопривода изображена на рисунке 11.