Курсовая работа: Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ
Таблица 3 – Инерционные характеристики
| №Узла | Момент инерции массы [кг*м²] | №Вала |
| 1 | 0,2770 | 1 |
| 2 | 0,1480 | 2 |
| 3 | 0,0009 | 2 |
| 4 | 0,0244 | 3 |
| 5 | 0,0335 | 3 |
| 6 | 0,6500 | 4 |
Таблица 4 – Передаточные отношения
| № Вала | D Ведущ. [мм] | D Ведом. [мм] |
| 1 | 1,00 | 1,00 |
| 2 | 180,00 | 226,00 |
| 3 | 93,00 | 135,00 |
| 4 | 187,00 | 236,00 |
Результаты расчёта в пакете DYNAR:
1) Модальные параметры собственной частоты, коэффициенты и формы колебаний по углу
Таблица 5 - Модальные параметры собственной частоты
Динамическая податливость по углу
Таблица 6 – Таблица динамических податливостей по углу
Рисунок 6 – Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) динамической податливости по углу
Динамическая податливость по моменту
Таблица 7 - Таблица динамических податливостей по моменту
Рисунок 7 – Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) динамической податливости по моменту
Составим математическую модель механики привода в общем виде:
Рисунок 8 – Структурная схема механики привода в общем виде
где 
- собственная частота, Гц;
- коэффициент демпфирования;
- модальная податливость, которая находиться: 
при 
, где 
- амплитуда, Дб,
.
Составим математическую модель механики привода в SIMULINK:
Рисунок 9 - Математическая модель механики привода в SIMULINK
2 РАЗРАБОТКА ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ШПИНДЕЛЯ СТАНКА 1740РФ3
2.1 Краткое описание пневмопривода и его работы
Пневматическая система станка содержит: узел подготовки воздуха; пневмопанели (основную и вспомогательные для устройств смены инструментального барабана и зажима патрона); пневмогидроразводку (воздушные трубопроводы, шланги для подачи СОЖ в рабочую зону, трубопроводы для дозированной смазки направляющих и ходовых винтов суппорта).
Воздух, очищенный фильтрами, поступает к распределителю, от которого направляется к револьверной головке, инструментальному барабану и маслораспределителю. От маслораспределителя через клапан наполнения воздух поступает к основной и дополнительным панелям. Клапан наполнения служит для плавного увеличения давления в пневмосистеме и состоит из ходового клапана, дросселя с обратным клапаном, ходового клапана с глушителем и реле давления. При срабатывании ходового клапана с глушителем пневмосистема станка соединяется с узлом подготовки воздуха через дроссель.