Курсовая работа: Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ

где - момент механики двигателя, ;

- КПД всего механизма, которое находят:

, (1.5)

где - КПД i – элемента механизма.

В механике участвуют следующие элементы:

- КПД зубчатой открытой передачи, ;

- КПД зубчатой закрытой передачи, ;

- КПД ремённой передачи, ;

- КПД пары подшипников, .

Рассчитаем КПД нашего механизма:

.

Решим наше дифференциальное уравнение:

, (1.6)

где - угловая скорость, рад/с, которую находим:

; (1.7)

- время разгона, с.

Определение приведённого момента сил трения

Обычно момент сил трения приводят к валу исполнительного двигателя. Он существенно зависит от нагрузки привода и незначительно от скорости:

, (1.8)

где - момент механики приведённый к валу двигателя, Н*м, который определяется из уравнения:

, (1.9)

где - функция, которая при нулевом смещении зависит только от z1, обычно ;

m – модуль зубчатого колеса, мм;

b – ширина зуба, мм;

z1 – число зубьев.

Найдём момент механики , Н*мм:

. (1.10)

Приведём момент механики к валу двигателя:

.