Курсовая работа: Разработка кинематической схемы редуктора
∆%
в) Этап выбора зубьев колёс.
; ; ;
№ колёс |
Расчётные значения | Значения по ГОСТ |
Z1 | 25 | 25 |
Z2 | 90 | 92 |
Z3 | 25 | 25 |
Z4 | 95 | 96 |
Z5 | 25 | 25 |
Z6 | 100 | 102 |
u – количество z1
г) Кинематическая схема редукторов.
Приборные редукторы относятся к отдельно собираемым и самостоятельно регулируемым механизмам, и поэтому для них разрабатывается кинематическая схема. При хорошем выполнении кинематическая схема даёт ясное представление о пространственном расположении взаимодействующих элементов механизма. Для построения схемы обычно применяется изометрическая проекция, хотя разрешается применять и другие виды аксонометрических проекций. Все элементы на схеме изображаются в виде условных графических обозначений, установленных нормалями приборостроения. На контурах подвижных элементов (или около них) стрелками указываются направления вращения или перемещения подвижных элементов, а на линиях валиков стрелками обозначаются направления передачи величин при работе механизма. На схеме возле элементов или на выносках от них указываются основные данные, характеризующие их работу (числа зубьев, модули и степени точности зубчатых колёс, цены оборотов вращающихся элементов и т.п.).
На кинематических схемах буквой Б обозначен входной (быстроходный) вал редуктора, буквой Т – выходной (тихоходный).
Б
Т
6. Расчёты кинематики и геометрии
Исходным для расчёта является передаточное отношение ступеней: i1 =3,6; i2 =3,8; i3 =4.
а) Определение кинематики редуктора
Число оборотов вала:
Определение угловых скоростей валов проводятся по формуле:
Определение вращающих моментов: