Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода
Рис. 9 Регулятор тока якоря. Схема принципиальная
Принимаем 
,
Необходимо ограничение выходного сигнала на уровне 10В, следовательно выбираем стабилитрон с напряжением стабилизации 10В.
В качестве датчика тока выбираем ДТХ – 10.
Технические данные ДТХ – 10:
Допустимая перегрузка по измеряемому току (разы) 1.5
Диапазон рабочих температур -20…+80 0 С
Основная и приведенная погрешность 1%
Нелинейность выходной характеристики 0.1%
Номинальный ток 10 А
Коэффициент передачи 1:2000
Полоса пропускания 1…50000Гц
Источник питания 15В 10%
Учитывая номинальный входной ток и коэффициент передачи, то номинальный выходной сигнал составляет 10/2000 = 0.005 А. Входной ток 
, тогда выходной ток 
Рис. 10 Схема формирования сигнала - (UЗТЯ - UОТЯ )
Принимаем 
,
Выбираем:
R9 , R12 , R13 , R17 , R19 – C2-29В-0.125-10 кОм±0.05%
R6 – C2-29В-0.125-7.3 Ом±0.05%
R21 – C2-29В-0.125-192 Ом±0.05%
С17 – К73-17-63В-12.3 мкФ±0.5%
VD2 – КС210Б
DA1.4, DA1.6, DA1.8 – К140УД17А
DA2 – AD1403
2. Контур скорости
Выберем тахогенератор ТГП-60.