Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода

Номинальная частота вращения 1500 об/мин

Крутизна выходного напряжения 60 мВ/(об/мин)

Нелинейность выходного напряжения 0.1 %

Асимметрия выходного напряжения 0.2 %

Коэффициент пульсации 2.5%

Сопротивление нагрузки 6 кОм

Температурный коэффициент

выходного напряжения 0.01%/⁰ С

Момент инерции ротора 10^-5 кг/м²

Статический момент трения 10^-2 Нм

Максимальная частота вращения привода 1140 об/мин, тогда напряжение на выходе тахогенератора .

Рис. 11 Схема формирования сигнала К_РС (- U_ЗС + U_ОС )

Принимаем ,

Всвязи с коммутационными процессами, имеющими место в коллекторном узле тахогенератора, необходим фильтр.

Принимаем постоянную времени фильтра с.

Выходной сигнал ограничивается на уровне 10В стабилитроном с напряжением стабилизации 10В.

Выбираем:

R₁ – C2-29В-0.125-87.4 кОм±0.05%

R₂ , R₅ , R₇ – C2-29В-0.125-10 кОм±0.05%

R₃ , R₄ – C2-29В-0.125-145 Ом±0.05%

С₁ – К73-17-63В-46 пФ±0.5%

VD1 – КС210Б

DA1.1, DA1.2 – К140УД17А

Блок компенсации по первой производной скорости: