По месту

1-2

Программируемый контроллер ОВЕН - ПЛК154.

Шкаф

правления

1-1

Промышленный компьютер PPC-153

Пульт оператора

3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА

На рис. 3.1. представлена структурная схема технологического объекта управления.

Рис. 3.1 - Структурная схема технологического объекта управления

На структурной схеме обозначены: U –управляющее воздействие, – регулируемая переменная, P_к - возмущающее воздействие (давление конденсата).

Исходные данные для расчёта САР:

1) Передаточная функция управляющего канала объекта:

,

где K_u =0.9; T₀ =35c; τ₀ =5c.

2) Диапазон изменения возмущающего воздействия: W_F (0.06-0.14) МПа;

3) Коэффициент передачи возмущающего канала объекта: K_р =0.2;

4) Допустимые значения прямых показателей качества:

= °c; = 100 мин; 0.75=; =0.9°C,

где , , , – допустимые значения, соответственно, динамической ошибки, времени регулирования, степени затухания, статической ошибки;

5) Заданное значение регулируемой величины Т_оп =(7.2 – 16.8)°С;

Произведём расчёт параметров настройки регулятора с помощью программы IPC-CAD:

Опыты проводим для трех процессов: апериодический, с умеренным затуханием и колебательный. Выбираем регулятор П, ПИ или ПИД, при этом качество переходных процессов должно соответствовать заданию.

Необходимо произвести перерасчет значений регулируемой переменной, из относительных единиц (процент шкалы) в абсолютные единицы (°C). Это делается путем умножения регулируемой переменной, выраженной в процентах шкалы, на коэффициент перевода, который определяется из следующего выражения.

Графики, полученные в процессе настройки отображены на рис. 3.2, 3.3.

Данные моделирования представлены в таблице 3.1.

Рис. 3.2 - График переходных процессов в САР при нанесении возмущения «По нагрузке» в режимах «Настройка» (1) и «Проверка на грубость» (2) апериодического процесса