Курсовая работа: Разработка системы автоматизации процесса стабилизации температуры охлажденного продукта
Проверка на грубость
0.261
0,997
54
Колебательный
Настройка
0.174
0.874
26
Проверка на грубость
0.224
0.552
76
В соответствии с табл. 3.1, предпочтение отдаем параметрам настройки ПИ-регулятора, которые получены для типового переходного процесса «с умеренным затуханием».
Анализ качества регулирования
Степень затухания в обоих случаях выше 0.75, следственно система устойчива и робастна.
Статическая ошибка равна нулю, т.к. достигается установившееся значение переменной.
Время регулирования в нормальном режиме и при проверке на грубость: 60 мин и 54 мин соответственно, при допустимом 100 мин.
Как видно из графика, при проверке на грубость величина перерегулирования недопустима по заданию. Поэтому проведём оптимизацию параметров ПИ-регулятора в соответствии с одним из законов. Получим следующие параметры регулятора: Кр=1.987; Tи=17.5;
Результаты моделирования с новыми значениями параметров ПИ-регулятора представлены на рис. 3.4.
Рис. 3.4 - Графики переходных процессов в САР при нанесении возмущения «По заданию» в режимах «Настройка» (1) и «Проверка на грубость» (2)
Как видно из графика, колебательность переходного процесса существенно уменьшилась, перерегулирование при проверке на грубость составляет 20%, что соответствует техническому заданию.
В результате моделирования переходного процесса «С умеренным затуханием», при возмущении «По заданию», получены показатели качества регулирования, представленные в табл. 3.2.
Таблица 3.2 - Показатели качества регулирования при нанесении возмущения «По заданию»
|
Режим моделирования |
Показатели качества регулирования | ||
|
К-во Просмотров: 601
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка системы автоматизации процесса стабилизации температуры охлажденного продукта
| |||