Курсовая работа: Разработка системы управления РТК горячей штамповки
Стадии и этапы разработки системы управления РТК горячей штамповки:
1) получение задания на разработку курсовой работы (с 12.01.09 по 29.01.09);
2) анализ технологии изготовления деталей методом горячей штамповки (30.01.09 по 01.02.09);
3) разработка структуры системы управления:
- определение состава РТК горячей штамповки (02.02.09);
- разработка схемы планировки РТК горячей штамповки (03.02.09);
- разработка циклограммы работы РТК (04.02.09);
- выбор аппаратных средств системы управления (05.02.09 – 10.02.09);
- разработка электрической схемы подключения (13.02.09 – 17.02.09);
4) разработка программного обеспечения системы управления (13.02.09);
5) сведение расчетов и описаний в расчетно-пояснительную записку (12.02.09 – 26.02.09);
6) контроль и сдача курсовой работы (19.02.09 – 17.04.09).
9. Порядок контроля и приемки
Контроль выполнения курсовой работы осуществляется руководителем курсовой работы на каждом этапе разработки путем предъявления результатов работы.
После завершения разработки необходимо предъявить графическую часть и расчетно-пояснительную записку на защиту.
Приемка дипломного проекта осуществляется комиссией кафедры Автоматизации производственных процессов в составе двух человек.
2. Разработка технического обеспечения системы управления
2.1 Разработка структуры системы управления
В состав РТК горячей штамповки входят:
- электрическая печь,
- пресс,
- промышленный робот (ПР),
- закалочный бак.
Планировка РТК горячей штамповки приведена в графической части курсовой работы на листе 1.
Перемещение обрабатываемых деталей выполняется ПР двурукого исполнения. ПР может находиться в двух позициях. В первой позиции левая рука ПР находится у электрической печи, правая – у пресса. Во второй позиции левая рука находится у пресса, а правая – у закалочного бака.
В таблице 1 приведены основные элементы технологического цикла.
Элементы технологического цикла работы РТК
Таблица 1
№ элемента технологического цикла |
Наименование |
К-во Просмотров: 776
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка системы управления РТК горячей штамповки
|