Курсовая работа: Разработка системы управления РТК горячей штамповки

Поворот ПР в позицию 1

2

Поворот ПР в позицию 2

3

Выдвижение левой руки

4

Задвижение левой руки

5

Выдвижение правой руки

6

Задвижение право руки

7

Зажим схвата левой руки

8

Разжим схвата левой руки

9

Зажим схвата правой руки

10

Разжим схвата правой руки

11

Рабочий ход пресса

12

Открытие электрической печи

13

Закрытие электрической печи

Система управления будет иметь трехуровневую структуру. На нижнем уровне расположены элементы электроавтоматики и исполнительные устройства. Средний уровень осуществляет управление технологическим оборудованием по заданной программе. Верхний уровень осуществляет взаимодействие с оператором.

Задачами, подлежащими управлению и контролю, в данном РТК являются:

- управление перемещением ПР в позиции 1 и 2;

- управление движением рук ПР;