Курсовая работа: Розрахунок параметрів регуляторів систем регулювання координатами реверсивного електропривода

Регулювання координат реверсивного електроприводу виконується на основі ПІ – регулятора струму і П – регулятора швидкості. Перемикання імпульсів керування з тиристорів комплекту “В” на тиристорний комплект “Н” виконується за допомогою логічного пристрою УЛ. Він працює у функції сигналу заданого напрямку струму і вихідного сигналу датчика провідності і вентилів ДПВ. Для заданого напрямку струму в блоці УЛ в виходів лампи Н3 надходить сигнал. При цьому коефіцієнт передачі Н3 обернено пропорційний коефіцієнту передачі тиристорного перетворювача. При цьому пристрій ПХ потрібен для співпадання реверсивного сигналу Н3 з нереверсивною регульованою характеристикою органа керування. На вході регулятора швидкості РС додається сигнал завдання швидкості і сигнал зворотного зв’язку з тахогенератора.

Для забезпечення струмообмеження використовується резистор R_1T , який визначає максимальну уставку струму електроприводу. Вузол залежного струмоомеження УЗТ виконує зниження установки струмообмеження у функції швидкості. На вхід УЗТ надходить сигнал з тахогенератора, через подільник напруги R₃ , R₁₂ за допомогою резисторів R5, R6 встановлюється точка перегину на характеристиці двигуна (I = f(w)). При реверсуванні сигналу U_ЗШ відбувається зміна сигналу на вході УЛ за напрямком. При цьому відбувається зменшення струму в силовому контурі. Як тільки з ДПВ надійде сигнал до УЛ, що дозволяє перемикання, УЛ виробляє сигнал дозволу U_імп для тиристорів та блоку захисту. При цьому з боку блоку захисту на СІФК надійде сигнал U_MAX.

Розрахункова схема системи регулювання координат подано нижче. Схема функціональна управління електроприводом наведена у додатку.

Розрахунок

Розрахунковий опір якоря двигуна складає, Ом:

де R_ЯД – опір обмотки якоря при 15^О С, Ом;

R_Д.П – опір додаткових полюсів при 15^О С, Ом;

R_ТР +R_A - опір обмоток трансформатора і створений за рахунок перекриття анодних струмів буде:

R_A – опір, за рахунок перекриття анодних струмів, Ом;

R_Щ – опір щіточного контакта (за умови, що падіння напруги на ньому буде дорівнювати 2 В):

R_У – опір урівняльного реактора становить:

Розрахункове значення напруги вторинної обмотки трансформатора буде:

де – теоретичне значення ЕРС вторинної обмотки силового трансформатора, В; (k_e – відношення напруги вторинної обмотки силового трансформатора до середнього значення випрямленої напруги, для трифазної схеми з нульовим виводом слід прийняти k_e = 0,857);

k_a – коефіцієнт запасу, що враховує неповне відкриття вентилів при максимальному сигналі. Слід прийняти k_a = 1,2;

k_МЕРЕЖІ – коефіцієнт запасу по напрузі, який враховує можливе зниження напруги мережі. Слід прийняти k_МЕРЕЖІ = 1,1;

k_R – коефіцієнт запасу, що враховує падіння напруги в вентилях і обмотках трансформатора, а також наявності кутів комутації, слід прийняти k_R = 1,05.

Слід розраховувати, що напруга вторинної обмотки вибраного трансформатора рівна розрахунковому значенню. Струм вторинної обмотки трансформатора буде:

де k_i – коефіцієнт прямокутності струму, що враховує відхилення форми струму від прямокутності. Слід прийняти k_і = 1,1;

k₂ – коефіцієнт, рівний відношенню діючого значення лінійного струму вторинної обмотки силового трансформатора до середнього значення випрямленого струму слід прийняти k₂ = 0,578;

І_Я.Н – номінальний струм двигуна, А.

Розрахункова індуктивність якірного двигуна становить: