Курсовая работа: Розрахунок параметрів регуляторів систем регулювання координатами реверсивного електропривода

К_РС і Т_РС – відповідно, коефіцієнт підсилення і постійна часу регулятора струму.

Для обмеження величини струму граничним значенням І_Я достатньо обмежити значенням U_РШ.MAX сигнал на виході регулятора швидкості, тобто задаючий сигнал для контура струму.

Коли розгалудження на виході регулятора швидкості досягне величини напруги насичення, то на виході регулятора швидкості напруга постійна; при цьому система підтримує постійним струм якоря двигуна. Обмеження рівня вихідного сигналу регулятора швидкості здійснюється шунтуванням ланцюга зворотнього зв’язку регулятора швидкості зустрічно увімкнутими стабілітронами. При цьому

Слід використати стабілітрони типу Д814Г з напругою пробою

Передавальний коефіцієнт ланцюга зворотнього зв’язку по струму знаходиться як:

Прийняти

Слід визначити величини коефіцієнта підсилення і постійної часу регулятора струму:

Параметри регулятора струму (рис. 2,б) слід визначати в такій послідовності:

Прийнявши і отримаємо:

Аналогічно, прийнявши , отримаємо:

Величину коефіцієнта підсилення датчика струму одержимо з відношення:

Передавальна функція замкнутого оптимізованого контура струму матиме вигляд:

Із цього виразу, відкинувши член другого порядку мализни в знаменнику, отримуємо так звану усічену передавальну функцію:

Передавальна функція розімкненого оптимізованого контура швидкості (рис. 3,а), що настроєний на симетричний оптимум буде:

Передавальна функція об’єкта регулювання швидкості матиме вигляд:

В контурі швидкості некомпенсованою постійною часу є величина

Передавальна функція пропорційного регулятора швидкості буде: