Курсовая работа: Розрахунок параметрів регуляторів систем регулювання координатами реверсивного електропривода
де реактивна складова опору трансформаторної обмотки:
де UK – напруга короткого замикання трансформатора в відсотках. Слід прийняти UK = 0,095;
Індуктивність обмотки якоря двигуна, знаходиться як:
де kK = 5..6 для компенсованих машин;
nH – номінальна частота обертання, об/хв.
Електромеханічна постійна часу для ланцюга якоря знаходиться як:
Електромеханічна постійна часу для заданого значення JS , буде:
Швидкість обертання вала двигуна знаходиться як:
Опір обмотки якоря двигуна буде:
Передавальний коефіцієнт двигуна знаходиться як:
Передавальний коефіцієнт тахогенератора буде:
Для знаходження передавального коефіцієнта тиристорного перетворювача слід використати регулювальну характеристику перетворювача Еd = Ed0 ×cosa. Слід прийняти максимальну напругу керування Uk.max = 10 (B), де Ed0 – максимальне значення ЕРС тиристорного перетворювача при куті керування, що рівний нулю:
Для мінімальної швидкості, при роботі з номінальним навантаженням величина a дорівнює:
де 
Це відповідає ЕРС тиристорного перетворювача:
При арккосинусоїдальній залежності Ed = f(Uk ) знаходиться Uk і коефіцієнт підсилення тиристорного перетворення kТП :
