Курсовая работа: Розрахунок параметрів регуляторів систем регулювання координатами реверсивного електропривода
Двигун слід уявити у вигляді двох ланок з постійними часу ТЯ та ТМ . Схеми регуляторів слід представити у слідуючому вигляді
а)
б)
Рис 2. Схема регулятора струму
w
а)
б)
Рис 3. Схема регулятора швидкості
При розгляданні тиристорного перетворювача, слід враховувати його інерційність. В системі, утворений внутрішній контур (рис 2 а,б) регулювання струму з датчиком струму US (зворотній зв’язок по струму) і регулятором струму AS. Зовнішній контур регулювання швидкості (рис 3 а,б) має датчик швидкості тахогенератор BR і регулятор швидкості AV. На вхід регулятора швидкості AV подається сигнал задання Ux і сигнал UЗЗ зворотнього зв’язку, що пропорційний по величині швидкості двигуна. Регулятор швидкості виробляє сигнал UЗТ для регулятора струму, на другий вхід якого подається сигнал UОТ , пропорційний величині струму двигуна.
В цьому випадку передавальну функцію електродвигуна при статичному моменті МС = 0 слід представляти як:
Передавальна функція тиристорного перетворювача буде:
де ТТП – постійна часу тиристорного перетворювача. Слід приймати ТТП = 0,007 (с).
Слід виконати оптимізацію внутрішнього контура струму по технічному (модульному оптимуму). В якості малої постійної часу, що не компенсується, слід прийняти Тm = 0,007 (с).
Передавальна функція об’єкта регулювання контура струму знаходиться як:
Постійна інтегрування контура струму визначається з умови на модульний оптимум таким чином:
Передавальна функція розімкненого оптимізованого контура струму (див. Рис. 2а) буде:
Передавальна функція ПІ – регулятора струму може бути представлена у вигляді:
