Курсовая работа: Розрахунок приводу подачі

Корекція контуру здійснюється за рахунок зміни коефіцієнта підсилення регулятора:

Визначення коефіцієнта К _рш по формулі характеризує налагодження контуру по модульному (технічному) оптимумі з коефіцієнтом демпфування перехідного процесу .

Перехідна функція оптимізованого контуру швидкості:

Тобто перехідний процес визначає тільки малу постійну часу Т _μш .

6.3 Налагодження ПІ-регулятора швидкості:

Передатна функція розімкнутого контуру швидкості з ПІ-регулятором:

При стандартному налагодженні на симетричний оптимум ПІ-регулятора:

Стала часу ПІ-регулятора швидкості:

Підставимо значення К _рш і Т _рш1 , отримаємо:

тобто регулятор компенсував велику постійну часу – Т _м і динамічні властивості контуру визначаються тільки по малій постійній часу Т _μш .

Перехідна функція фільтра на вході СК з ПІ-регулятором швидкості:

6.4 Розрахунок параметрів П-регулятора швидкості:

Для визначення параметрів П-регулятора (рис. 5) задамося значенням R_зс :

Напруга на тахогенераторі:

Рис.5 П-регулятор швидкості

Коефіцієнт передачі тахогенератора:

Інші параметри:

6.5 Розрахунок параметрів ПІ-регулятора швидкості: