Курсовая работа: Синтез системы автоматического регулирования фокусировки пятна
Wпэ (S) – передаточная функция ПЭ;
Wмэ (S) – передаточная функция ИЭ;
Wор (S) – передаточная функция ОР.
1.2 Расчётная часть
1.2.1 Определение параметров датчика положения
При проектировании систем, использующих такой метод определения ошибки расфокусировки необходима дополнительная проверка максимального отклонения от фокуса. Для проведенной характеристики должно выполнятся условие |XMAX | < 3мкм. Таким образом, при использовании метода определения ошибки фокусировки, датчик положения можно условно представить в виде схемы, приведенной на рис.6., состоящей из суммирующего усилителя с коэффициентом передачи КУ и фильтра низких частот.
|
D1 D2 R UДП КУ D3 U∑ С D4
|
Рис.6. Схема датчика положения.
Уравнения, описывающие эту схему при неограниченной мощности усилителя и бесконечно большом входном сопротивлении следующего каскада, имеют вид:
Где UФ - сигнал расфокусировки;
RУ - коэффициент передачи суммирующего усилителя;
UДП - сигнал на выходе датчика положения;
- постоянная времени фильтра низких частот;
- оператор дифференцирования;
x – сигнал ошибки фокусировки;
kФ – крутизна характеристики сигнала расфокусировки.
На рис.7. показана структурная схема датчика положения.
 |
XUФ Uå UДП
Рис.7
Значение kФ определяется путем линеаризации характеристики в точке начала координат, т.е.
Uф
X max
UФ = 1;
x = 2 * 10 –6 (м)