Курсовая работа: Синтез системы автоматического регулирования фокусировки пятна
Определяем коэффициент передачи ЛЭД:
= 1* 1, 571 / 2 = 0,785 (м /Ом)
Значение передаточной функции ЛЭД находим по формуле
Wдв (S) = Kлэд / (Т*S +1) = 0,785 / ( 10 – 4 * S +1)
1.2.3 Определение параметров объекта регулирования
Основная цель, стоящая при разработке подвески, обеспечить движение головки только по жестко заданным направлениям. Подвески могут быть с помощью линейных подшипников механического или электромагнитного типа и пружинных гибких направляющих. В первом случае перемещение в направлении регулирования ничем не ограничивается, а в перпендикулярных направлениях предотвращается путем выбора соответствующих подшипников с минимально возможными допусками у механических и максимальной жесткостью у электромагнитных. Тогда с учетом демпфирования в подвесе и диссинации энергии в катушке, уравнения движения подвижной части имеют вид
Так как головка имеет пружинную подвеску, то ее движение описывается уравнением
где с - жесткость пружин,
- коэффициент вязкого трения,
или в операторной форме:
где 
- постоянная времени пружинной подвески;
- относительный коэффициент затухания;
.
Плоские параллельные пружины, использующиеся в подвеске для системы фокусировки, должны иметь очень высокую жесткость при изгибе в направлении фокусирования жесткость должна быть мала.
Определяем постоянную пружинной подвески:
=
= 7,071*10 - 3
Определяем относительный коэффициент затухания
= 
= 0,011
Определяем коэффициент К:
К= 1/с = 1/200 = 0,005
Находим передаточную функцию объекта регулирования:
Wор (S) = Kор /
= 0,005 / 0,00005*S2 + 0,00015*S +1
1.2.4 Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем
Находим передаточную функцию разомкнутой системы по формуле:
Wразомк . (S) = Wдп (S) * Wдв (S) * Wор (S) =
=(1,5*106 *0,785*0,005)/ (10-6 *S+1)(104 *S+1)(0,00005*S2 +10-4 *S+1)=