Курсовая работа: Синтез системы автоматического регулирования скорости вращения диска
Се и См - коэффициенты пропорциональности между скоростью вращения и противо-э.д.с и между током якоря и вращающим моментом.
Вводя оператор 
и решая уравнение относительно скорости вращения 
, получим
;
Примем 
. Тогда получим:
;
Данная зависимость представляет собой линеаризованные механические характеристики двигателя постоянного тока. Следовательно коэффициент 
может быть подсчитан по паспортным данным двигателя
;
где 
- номинальное напряжение двигателя;
W0 - угловая скорость идеального холостого хода (при U=Uном и Mн =0);
Iном и Мном - номинальный ток якоря и вращающий момент.
Вычислим электромеханическую постоянную времени:
;
Подставим численные значения в уравнение зависимости 
:
;
Упростив уравнение , получим передаточную функцию двигателя:
;
Из уравнения видно, что коэффициент передачи двигателя 
.
Синтез корректирующего устройства.
Корректирующего звено вводится в систему регулирования, по средствам отрицательной обратной связи. Корректирующее устройство, представляет из себя идеальное безынерционное звено, с передаточной функцией:
;
Структурная схема САРВ имеет вид:
Рис.2. Структурная схема САРВ
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
,
Где 
-коэффициент передачи ЦАП;
Радиус 
определяется как
= 80 мм =0.8 м.
 |
???????? ???? ? ???? ??????????? ???????:
 |