Курсовая работа: Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа

где y1-значение регулируемой величины, соответствующее новому состоянию равновесия. где - значение регулируемой величины, соответствующее начальному состоянию равновесия.

2. Для определения рассчитаем y2 ,y3; t1,t2 по формулам:

Для определения t1,t2 по значениям y2 ,y3 спроецируем на осьT.

T1=27мм T2=38мм

В соответствии с полученными значениями рассчитаем t1,t2 по формулам:

;

Подставим рассчитанные значения:

T0=1.25(t2-t1)=1.25(76-54)=27.5 (с)

3. Рассчитаем время запаздывания :

=0,5(3t1-t2)=0.5(3*54-76)=43(с)

4. Для определения коэффициента К0, рассчитаем

∆φ

В соответствии с полученными значениями рассчитаем К0:

5. Проверяем достоверность найденных коэффициентов на графике опытной кривой, строим расчетную кривую, вычисляя ее точки по уравнению:

где t- текущее время.

Рассчитаем значение y:

=

Остальные расчёты точек по оси yвыполняются аналогично и заносятся в таблицу

Таблица 1

t	0	37	45	54	63	72	81
y	25.5	37.3	46.2	53	59.36	61.15	62.8

Построим расчётную кривую разгона по результатам расчёта представленных в таблице 1.

Вывод: По результатам построения видно, что расчётная кривая совпадает с опытной, поэтому считаем, что коэффициенты передаточной функции объекта определены верно.

6. Напишем дифференциальное уравнение: