Курсовая работа: Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа
1.2 Выбор регулятора и расчет его настроек
При выборе регулятора в первую очередь выбирается:
· Тип переходного процесса;
· Закон регулирования;
· Производится расчет настроек регулятора.
И на основании выше изложенного выбирается сам регулятор.
1.3 Выбор типового переходного процесса
Он выбирается в соответствии с требованиями технологического регламента к качеству процесса регулирования. В данном курсовом проекте условием к качеству процесса регулирования является регулирование без статической погрешности и с временем переходного процесса от 4 Тзап до 6 Т зап.
В связи с этим условием наиболее подходящим переходным процессом является переходной процесс с 20-% - ным перерегулированием. Он характеризуется более длительным регулирующим воздействием, чем при апериодическом переходном процессе и меньшей динамической погрешностью. Время регулирования увеличивается. В целом этот переходной процесс по своим показаниям занимает среднее положение между первым и третьим переходными процессами и допускается в качестве оптимального когда допустимо минимальное время первого полупериода колебаний степень затухания
.
Выбор закона регулирования зависит от качества работы САУ. Если есть ограничение по времени регулирования от 4
<tp<6,- то ПИД- регулятор.
Выбор производится в соответствие к качеству регулирования к достоинствам и недостаткам законов регулирования
- регулятор импульсного действия.
После выбора переходного процесса и закона регулирования рассчитываются настройки регулятора, используя формулы, подходящие под данный переходной процесс и закон регулирования.
ПИ-регулятор:
ПИД- регулятор:
1.4 Построение временной характеристики САУ по управляющему воздействию
Модулирование происходит в программе SamSim.
Рис. 1 структурные схемы переходных процессов с ПИ и ПИД регуляторами.
Рис.2 графики переходных процессов
1- Переходной процесс в системе с ПИ регулятором
2- Переходной процесс в системе с ПИД регулятором