Курсовая работа: Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа
· Быстродействие: 25 мс
· Разница между длительностями входного и выходного сигналов не более: 20 мс
· Напряжение источника питания цепей управления: 22-26В (среднее значение двухполупериодного выпрямленного тока)
· Электрическое питание: 220В, 50 Гц
· Потребляемая мощность: 7 Вт.
Состав и устройство
Пускатель ПБР-2М состоит из платы, кожуха и передней панели. На передней панели расположены две клеммные колодки для подключения пускателя к внешним цепям, а также винт заземления. Клеммные колодки закрываются крышками. На плате устанавливаются элементы схемы пускателя. Плата вставляется в кожух и закрепляется двумя винтами. Пускатель ПБР-2М рассчитан на установку на вертикальной или горизонтальной плоскости. Положение в пространстве - любое. Крепление пускателя осуществляется двумя болтами М6, которые установлены на задней стенке кожуха.
Регулирующий клапан 25ч939нж
25ч939нж применяют на трубопроводах для жидких и газообразных неагрессивных сред. Внутренняя расходная характеристика линейная. Управление от электрического исполнительного механизма типо МЭО предназначен для установки на трубопроводах c диаметром Ду-25, 40, 50, 65 мм., температура окружающей среды от -15 до 50 0С.
2.3 Работа САУ
Работа системы определяется cстепенью очистки газа. При её отклонении от задания датчик АИД-210 преобразует информацию концентрации в сигнал постоянного тока 0-5мА и передаёт на регулятор РП-5М1 . Он вычисляет рассогласование между заданным и текущим значениями концентрации и формирует управляющий сигнал по ПИД закону регулирования в виде
ШИМ- сигнала который подаётся через пускатель ПБР-2М на исполнительное
устройство типа 25ч939нж, которое изменяет расход неочищенного газа. В процессе изменения расхода загрязненного газа меняется концентрация газа к заданному значению. Изменение расхода прекратится при наступлении равенства текущего значения концентрации газа к заданному.
Заключение
При расчете данного курсового проекта мы получили следующие итоги:
1. Передаточная функция объекта с самовыравниванием имеет вид:
2. Тип регулятора и его настройки:
ПИД – регулятор, Кр=0,0278; Ти=52(с). 
3. Запас устойчивости (рассчитываем по графику разомкнутой САУ)
– устойчивость САУ по фазе.
СЕ=1,095 – запас устойчивости по модулю.
4. Построена временная характеристика h(t) и определены её показатели качества
- время регулирования tp= 256с;
- динамическая погрешность 0,11;
- статическая погрешность 0;
5. В результате полученных настроек и закона регулятора, из комплекса приборов ЗЭИМ г. Чебоксары был выбран регулятор РП-5М1
автоматизация химический технология
Список используемой литературы