Курсовая работа: Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа

подходящего регулятора:

Таблица 2

Параметры САУ	Настройки регулятора			Тип переходного процесса	Параметры процесса
	Коэффициент усиления	Время интегрирования	Время деферинциро вания		Время регули-ровани	Динами ческая погреш ность	Статическая погреш ность	Затуха ние
САУ с ПИ регулятором	0,015	2010	Апериодический переходной процесс	256	0,13	0	100
САУ с ПИД регулятором	0,0278	59		4	256	0,11	0	100

Вывод: По результатам сравнения выбран переходной процесс САУ с ПИД- регулятором т.к. у Пи и ПИД- регуляторов время регулирования одинаковое Тр=256(с), выбираем закон регулирование по динамической погрешности. Т.к у ПИД- регулятора меньшая динамическая погрешность чем у ПИ- регулятора- выбираем ПИД закон регулирования.

Произведем моделирование разомкнутой САУ в программе SamSim:

Рис. 3 АФХ разомкнутой САУ с ПИД регулятором в программе Samsim.

1.5 Построение АФХ разомкнутой САУ в Advanced Grapher v1.61

Построение АФХ разомкнутой САУ выполняем после предварительного аналитического расчета выберем координаты точек графика из программы SamSim (рис.3) и записи их в таблицу 2.

Таблица 3.

w	Re(w)	Im(w)
0,009	0,14	-1,36
0,01	0,13	-1,25
0,0149	0,098	-1,009
0,017	0,063	-0,89
0,0189	0,038	-0,77
0,026	-0,053	-0,57
0,034	-0,116	-0,41
0,037	-0,137	-0,36
0,043	0,171	-0,266
0,046	-0,179	-0,22
0,05	-0,185	-0,191
0,052	-0,18	-0,158
0,057	-0,187	-0,118
0,071	-0,158	-0,009
0,075	-0,14	0,017
0,097	0,05	0,078
0,15	0,047	0,0065

После выбора точек строим график с табличными значениями Х(Re(w)) и Y(Im(w)) с помощью программы Advanced Grapher v1.61

Затем строим прямую по таблице 3.

Таблица 4.

Re(w)	0	0,095
Im(w)	0	-0,993